維持人體直立的主要骨骼肌有臀大肌，股四頭肌，小腿三頭肌等。
1、臀大肌：位于骨盆后外側(cè)面，維持人體直立姿勢(shì)，近固定時(shí)使大腿后伸和旋外，如后擺腿和后踢腿動(dòng)作，該肌上半部使大腿外展，下半部使大腿內(nèi)收，遠(yuǎn)固定時(shí)一側(cè)收縮使骨盆向?qū)?cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，如轉(zhuǎn)體動(dòng)作兩側(cè)收縮使骨盆后傾，維持人體直立姿勢(shì)。
2、股四頭肌：位于大腿前表面皮下，有四個(gè)頭，即股直肌、股中肌、股外肌、股內(nèi)肌近固定時(shí)使大腿屈、小腿伸，遠(yuǎn)固定時(shí)使大腿在膝關(guān)節(jié)處伸即牽拉股骨向前，保持股骨垂直維持人體直立姿勢(shì)。
3、小腿三頭肌：位于小腿后面淺層，特別發(fā)達(dá)，使小腿后部隆起，它由腓腸肌和比目魚(yú)肌組成，比目魚(yú)肌位于腓腸肌的深層。近固定時(shí)，能使小腿和足屈，遠(yuǎn)固定時(shí)，使股骨遠(yuǎn)側(cè)端和小腿骨拉向后方，使膝關(guān)節(jié)伸直，從中維持人體的直立。
